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• 一種六軸協作機器人多回路控制系統及其控制方法 證書號：3013432

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• 一種噴釉流轉機器人 證書號：7524355

• 一種電控拒翻轉機器人 證書號：7524356

• 基于三維力傳感器的機器人示教系統 證書號：6464110

• 基于人體關節傳感器的機器人示教系統 證書號：6271074

• 一種六軸協作機器人多回路控制系統 證書號：6271064

• 一種基于人體接近傳感器的協作機器人 證書號：6271604

• 一種基于陀螺儀控制的機器人 證書號：6272349

• 一種基于電子皮膚的協作機器人 證書號：6273241