檔案管理機器人由協作機器人、3D視覺、 AGV車體、末端檔案存取機構、檔案緩存系統組成，擁有路徑自動規劃系統及視覺定位系統，結合 RFID 實時監控盤庫智能檔案柜，可完成檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，實現檔案的無人化和智能化管理，擁有安全性，及時性，準確性等特點。

優勢特點

一、采用高標準的協作機器人，保證重復抓取的穩定性

海默檔案管理機器人采用高精度的HM系列協作機器人，可保證機器人精準定位和抓取檔案。HM06協作機器人，最大工作半徑為900mm，重復定位精度±0.03，重復定位精度是協作機器人的重要性能指標，高性能指標代表著機器人可以實現高精度、高柔性、高穩定性作業，保證檔案存取的精準性，敏捷執行檔案上下架工作。

HM系列協作機器人采用高性能矢量伺服驅動器，它融合了EtherCAT通訊、共直流母線、能效管理、功能安全等多項創新技術；內置多種振動抑制算法及前饋功能，能夠大幅提升機器人的定位精度和動態特性。

二、配置毫米級成像技術的機器視覺，保證準確定位

3D相機為埃爾森全新NANO系列AT-S1000-06C-S3，尺寸小、重量輕、臂載安裝方便，適配輕型協作機器人靈活運行，高精度定位檔案柜及檔案資料，引導機器人準確拾取和放置目標檔案。

三、多設備共享控制終端，實現多設備協同調度

海默檔案管理機器人擁有自主導航算法、集群調度算法等核心技術，基于自研架構和智能規劃算法，深度融合協作機器人、機器視覺、AGV，解決了三大產品的協同控制。同時，可實現內部共享48V總線電源，多設備共享控制終端，多設備協同調度，最終達到“1+1+1＞3”的效果。

應用效果

●  檔案管理機器人投入使用之后，該檔案管整體管理效率大大提高：

●  降低檔案管理人員工作強度，整體效率提升；

●  實現24小時無人值守

●  檔案管理智能化、規范化

●  實現人檔分離，信息更安全