復合機器人又被稱為移動協作機器人，是一種集合移動機器人和協作機器人、機器視覺等多項功能為一身的新型機器人。在工業領域，協作機器人被稱為機械臂或者機械手，主要是替代人胳膊和手的抓取功能﹔移動機器人，即AMR是替代人腿腳的行走功能;機器視覺是代替人眼的視覺定位和分辨功能。復合型機器人則是手腳眼并用，將三種功能組合在一起。

海默在研發協作機器人基礎上，深度融合AGV、3D視覺相機等產品，研制出HM復合機器人產品，本產品從底層核心技術上進深度融合，研發復合機器人專用控制器，可實現內部共享48V總線電源，多設備共享控制終端，多設備協同調度。海默復合機器人以解決工廠物流最后1米為理念，提供系列解決方案。打造工業、商用兩大應用場景智能搬運解決方案?？蛇m用于晶圓搬運、機床上下料、電力巡檢、檔案室管理、機房數據管理等。

復合機器人檔案管理

復合機器人不但集成了AMR、機械臂等工作單元，同時還采用了機器人視覺定位技術進行二次定位，滿足了對整個機械結構運動精度的苛刻要求，避免了AMR、機械臂等多個運動單元的累積精度誤差造成的定位精度不達標情況?？稍趶碗s環境下實現機器視覺﹑協同控制、機械臂抓取、深度學習等功能應用。

◇ 融合車體運動、機械臂運動和視覺定位系統，實現復合機器人高精度作業功能，車體定位精度±5mm，抓取精度±0.5mm；

◇ 滿足制藥、半導體行業潔凈等級要求，最高可達百級（ Class5 ）；

◇ 平臺支持多樣化工裝夾具安裝，有效負載可達300KG；

◇ 高度集成的模塊化結構設計，搭載協作機器人，最大負載能力達25KG，臂章可達1508mm；

◇ 融合協作機器人力碰撞檢測與智能移動機器人全方位自主避障（三維空間）技術，實現行走與抓取安全，人機協同作業功能；

◇ 實時獲取復合機器人硬件及運行狀態，實現自檢及故障快速診斷功能，并及時上報；

◇ 采用SLAM導航，自動建立環境地圖，實現調度規劃；

◇ 高效、最優路徑規劃，支持動態路徑規劃；智能避碰(主動避讓)、防死鎖、高效解鎖；

◇ 提供中間層API及其他多種接口，高效對接企業ERP/MES/WMS企業信息系統

◇ 超大容量電池，支持自動換電、自動充電、保證24小時連續運行與快速反應。

復合機器人無人監管上下料